Skip to content

Регулятор рпиб инструкция

У нас вы можете скачать книгу регулятор рпиб инструкция в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Блок включает в себя балансный усилитель, модулятор, триггер, выходной каскад, устройство обратной связи. При сбалансированной схеме моста на выходе балансного усилителя клеммы А и Б напряжение отсутствует. С выхода балансного усилителя с клеммы Б сигнал подается на вход, модулятора. Частота модулятора задается частотой на-1 пряжения, снимаемого с V обмотки трансформатора Тр1. На выходе модулятора сигнал раздваивается. Напряже-1 ние на выходе лампового каскада не может быть больше эноаногЛ напряжения модулятора.

Таким образом, модулятор кроме своего основного назначения ограничивает напряжение и предохраняет сле- дующий за ним триггер от перегрузок при больших сигналах раз-1 баланса. Второе направление сигнала - - на триггер через цепочку! Управляемый модулятором триггер образует с помощью обратных!

При отсутствии сигнала на выходе лампового! При этом сигнал на его выходе ГрЗ отсутствуем транзисторы Т5 и Тб выходного каскада, которые выполняют ролъ4 усилителя мощности, нагруженного пусковым устройством, заперть! ТЗ открывается, а Т4 закрывается. Периодические опрокидывания триггера вызывают периодические!

Таким образом, через нагрузку будет протекать пульсирующий ток одной полярности. Назначение регуляторов состоит в том, чтобы устанавливать и поддерживать на заданном уровне задающий параметр определенную физическую величину X регулируемую величину.

Для этого регулятор должен определенным образом противодействовать воздействию возмущений. Принципиальная блок-схема простого контура регулирования представлена на рис. Регулятор влияет на регулируемую величину X с помощью регулирующего воздействия так, чтобы рассогласование регулирования было возможно меньшим. Воздействующее на объект регулирования возмущение формально можно представить величиной помехи аддитивно накладывающейся на задающий параметр.

Ниже мы будем исходить из предположения, что регулируемая величина является электрическим напряжением и что объект настраивается электрическим способом. Поэтому можно использовать электронный регулятор. Простейшим примером такого регулятора служит усилитель, на вход которого подается отклонение регулируемой величины Если регулируемая величина X превышает заданное значение разность становился отрицательной.

Благодаря этому регулирующее воздействие У уменьшается в соответственно увеличенном масштабе Это уменьшение компенсирует разность. В установившемся состоянии остаточное рассогласование тем меньше, чем выше коэффициент усиления регулятора. Данные выражения показывают, что при рассматриваемой величине входного сигнала Т и кр определяются также соотношением сопротивлений Rc Эти зависимости изображены на рис.

Это позволит с определенной точностью установить параметры настройки на реальной аппаратуре. Исследования динамических свойств регулятора серии РПИБ проводились из предположения, что входное воздействие носит скачкообразный характер. Используя интеграл Дюамеля, можно показать, что полученные выводы справедливы для любого вида входного сигнала []. Достоверность аналитических зависимостей параметров динамической настройки регулятора подтверждается экспериментальными исследованиями, проведенными при различных значениях входного сигнала и положениях органов настройки.

Зависимость параметров настройки регулятора от величины входного сигнала объясняется тем, что в момент заряда конденсатор обратной связи шунтирован сопротивлением времени изодрома fa. В результате величина определяет как скорость нарастания, так и максимальное значение напряжения, до которого заряжается конденсатор С3. Для обеспечения независимости параметров настройки необходимо во время заряда конденсатора отключать от него сопротивление fa. При этом параметры динамической настройки в реальном диапазоне входных сигналов оказываются независимыми и могут быть рассчитаны по формулам Вопросы возможных настроек регуляторов серии РПИБ в отечественной литературе исследованы недостаточно.

Влияние изменений скорости обратной связи и нечувствительности на области возможных настроек показано на рис. Исследование проведено для значений времени изодрома, наиболее часто встречающихся на практике, поэтому верхняя граница представленных областей устойчивости условна. Из анализа полученных результатов следует, что область устойчивости регулятора в процессе работы изменяется в зависимости от величины входного сигнала, увеличение значения сменного сопротивления скорости обратной связи приводит к расширению области устойчивости, а уменьшение нечувствительности и длительности импульсов— к ее сокращению и наиболее существенным параметром настройки, влияющим на величину области устойчивости регулятора, является нечувствительность.

Этот фактор ограничивает области возможных настроек рассматриваемых регуляторов.